用于無縫鋼管矯直的有機械壓力矯直機、斜輥矯直機和張力矯直等幾種型式。壓力矯直機的結構簡單，適用于直徑為38-600mm，彎曲度在50mm加以上的無縫鋼管矯直。它生產率低，需人工輔助操作，矯直質量亦不高，多用于無縫鋼管的粗矯和異型管矯直。目前廣泛采用的是斜輥矯直機，其矯直輥的排列型式。由于矯直輥傾斜放置。故無縫鋼管在矯直過程中作螺旋運動，可使無縫鋼管在矯直輥間進行多次縱向反復彎曲，其結果可用為數不多的矯直輥來完成無縫鋼管軸對稱的矯直。

斜輥矯直機的優點是：
1.由于矯直工作過程連續進行，故具有較高的生產率，并可實現在線矯直；
2.由于矯直輥上、下間距可調，除了可確保無縫鋼管的矯直精度外，還能減小無縫鋼管的橢圓度；
3.由于矯直輥具有特別的輥型曲線，這就保證了無縫鋼管與輥子有相應的接觸面積，從而可保證無縫鋼管的矯直質量；
4.由于無縫鋼管軸線與矯直輥軸線交角可調，可使一套輥子能矯直一定直徑范圍內的無縫鋼管，從而減少輥子儲備和更換時間。